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岡崎城 15世紀中ごろ(室町時代)、西郷弾正左衛門頼嗣 (稠頼つぎより)が現在の岡崎城の位置に初めて城を築き、 のちの家康の父である松平清康が入城し本格的な 岡崎城を構えた。1542年(天文11年)12月26日、 徳川家康はここ岡崎城内で誕生した。 江戸時代、岡崎城は「神君出生の城」として神聖視され、 本多氏(康重系統/前本多)水野氏、松平氏(松井)、 本多氏(忠勝系統/後本多)と、歴代譜代大名が 城主となった。石高は5万石と少なかったが、 大名は岡崎城主となることを誇りとしたと伝えられる。