聖武天皇の神亀元年（724）9月11日、勅願によって鎮座され、以来1292年の歴史があります。
文治5年（1189）、源頼朝の奥州征討に際しての社殿の寄進、弘安4年（1281）、蒙古襲来の折、必勝を祈念しての、鎌倉将軍家お取り次ぎによる官幣（かんぺい：天皇から神に捧げる礼物）のご奉納などを経て、中世初めには大社としての発展を見ました。 殊に、千葉氏、宇都宮氏などの関東武将の信仰は篤く、関八州より、多くの参詣者を集めたと、伝わっています。
